Básicamente conozco 2 métodos:
-Hay un plugin para Word que permite que tu escribas el libro y lo guardes en formato pdf, el mayor problema es que Word a veces puede llegar a volverse un poco problemático a la hora de el montaje de imágenes o tablas en la hoja, como no conozco que tipo de libro quieres editar no puedo recomendártelo al 100%, eso si, con un poco de practica puede llegar a ser increíble. Puedes conseguirlo aquí:
http://www.taringa.net/posts/downloads/5…
http://www.taringa.net/posts/downloads/4…
-Si lo que quieres es editarlo del todo, poner pies de pagina, numeración, imágenes adjuntas, y dejar el libro de la manera mas profesional posible puedes utilizar Adobe Indesing, es un poco complicado, pero con unos cuantos tutoriales puedes llegar a dejar el libro de una manera casi profesional, el mayor problema que tiene es que es muy intimidante para tomarlo de primer plano, así que te recomiendo que pruebes con un par de tutoriales de primera mano.
En general si lo que deseas es convertirlo en pdf para enviarlo como muestra a editoriales te recomiendo que lo escribas de la manera que mejor te parezca, ya que después de valorar si el libro puede resultarles rentable o no, ellos se encargaran de la edición definitiva para la venta al publico; sin embargo, si lo que deseas es publicarlo por tu propia cuenta, lo que te recomiendo es que busques un experto en el uso de Indesing o practiques hasta que el libro sea exactamente lo que deseas, si en ese caso quieres un poco de ayuda no dudes en pedírmela.
Mucha suerte, espero que te vaya bien.